雙主軸車削中心故障碼“9160”報警現象解讀

　　由于機床擁有正置和倒置兩個加工單元，因此特別適合于盤類、套筒、短軸類兩個端面均有精度要求的零件加工；并且，正置和倒置兩個單元均為獨立的兩軸聯動車削系統，可以同時加工兩個工件，加工工時重合，提高生產效率一倍。另外，該機床主軸采取立式布置、工件垂直安裝的結構形式，有利于消除普通臥式車床因工件自重而產生的撓度，大大提高了主軸的旋轉精度和工藝系統的剛度。

　　雙主軸車削中心顯示“9160”報警故障碼即：抓取工件的機械手在抓起工件之后，報警卻顯示沒有抓起工件。

　　故障原因分析：

　　1.機械手的感應開關出現問題；

　　2.線路接觸不良；

　　3.信號處理板沒有將信號送到NC單元。

　　故障檢測排除：

　　由PLC的I/O圖得知工件感應開關的輸入信號為E6.5，將機床顯示畫面轉到診斷頁面上，然后重復故障現象，發現E6.5在任何情況下都為“0”，說明感應開關沒起作用。接著測量抓取工件機械手的三個卡爪之間電壓為，并用導線將兩個卡爪短接一下，發現診斷信號能從“0”變為“1”，說明感應開關本身及其線路沒有問題，這可能是機械手的卡爪行程太短，沒有全壓下感應開關。測量感應開關兩根出線間電壓。打開機械手護罩蓋板，調整機械手的夾緊壓力，將夾緊壓力增加一點，同時發現電源線接線端子有些松動，從而導致電壓降低。將其重新固定好，開機再試，即一切正常。